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摘要
异构无人平台协同控制是指一组无人平台以平台间通信为基础，群体智能化控制为核心，共同完成某一任务的控制方式。传统异构无人平台的操控方式自成一体，信息难以互通，人力成本高。本文考虑终端集成、终端统一、终端云化3种一体化协同控制模式，实现构建异构无人平台快速引入机制和无人协同指挥控制体系。终端集成模式不改变原操控终端，通过加装指挥控制接入设备，统一数据接口；终端统一模式采用一致的操控终端，通过加装通信扩展坞，为统一操控终端提供直达无人系统的通信链路；终端云化模式统一报文数据和链路，实现指挥控制系统对无人系统的直接控制。
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单位中国电子科技集团公司第28研究所
