<正>针对当前大田玉米机播株距误差大、漏播重播问题,设计一套针对大田玉米播种的电驱式精密播种控制系统。以Arduino单片机为控制器,传感器采集地轮速度信号,单片机根据程序及算法将所需的脉冲信号输出给步进电机,实现地轮前进与播种器运转同步控制,通过试验,系统