机器学习以其优秀的数据处理能力长期活跃于故障诊断领域。主要介绍国内外在基于机器学习的齿轮故障诊断领域的研究成果,梳理了浅层学习模型和深度学习模型在故障诊断领域的应用,并对其出现的问题进行总结与分析,最后对该领域未来的发展进行展望。