心学于明代中叶逐渐开始关注百姓日用，出现向平民大众渗透的世俗化倾向，到了明代后期这种特征愈发鲜明，尤其体现在王艮的思想体系中。从整体历史视域及学理依据入手，对王艮关注“百姓日用”的天理良知说、人欲就是天理的理欲观、尊身爱身的“淮南格物”论、正己自修的工夫论、强调“乐学”的教育观进行探赜，有助于厘清明代后期心学世俗化转向的表征及意义。
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