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摘要
采用目前方法识别激光雷达硬件故障数据时，未分析比较不同天气情况下的激光雷达回波数据特征，导致出现误判率高、召回率与调和指标低的问题，为此提出基于数据挖掘技术的激光雷达硬件故障数据识别方法，首先采用EMD和小波阈值联合法去除激光雷达回波数据中的杂波，然后通过模糊C均值聚类对去噪后的数据聚类处理，挖掘其数据特征，最后建立不同天气影响情况下的正常回波信号数据和故障回波信号数据的特征概率分布模型，完成故障数据的识别。试验结果表明，所提方法能有效地降低误判率，提高召回率与调和指标。
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单位郑州成功财经学院; 机电工程学院
