一种小型无人机地面控制站软件的开发

作者：徐雷; 裴海龙; 刘馨; 陈镔

来源：自动化与仪表, 2009, 24(6): 40-43.

DOI：10.3969/j.issn.1001-9944.2009.06.011

• 地面控制站
• 无人直升机
• 定时器

地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分.首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块.在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题.在Linux操作系统下.以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成.通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能.经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求.

• 单位
  华南理工大学