• 一种用于装配式干法施工时预制梁、柱构件间的连接结构

• 一种动力传递装置

• 一种可实现间歇工作且可变速的活塞式压缩机传动装置

• 一种培养大型海藻的LED照明装置

• 一种有机挥发性气体处理装置

• 一种基于二维沸石催化剂的气相有机物催化燃烧装置

• 一种分布式检测的医院空气云管理系统

• 一种可同时测量太阳总辐射和散射辐射的测量仪

• 一种适用于车轮行驶性能测试的土槽试验装置

• 一种超薄热管测试夹具

• 一种基于膜的肉品品质检测装置

• 一种双工位高速精密视觉检测系统

• 一种全光二极管可控单向光传输装置

• 一种基于CAN和RS485通讯的高频氧化电源

• 一种带有触控屏幕的智能U盘

• 一种基于PT对称原理的并联-并联型无铁芯变压器

• 一种反切式CSP LED

• 一种基于LLC谐振变换器的拓扑结构

• 一种柯优质种实收集及幼苗省力化繁育方法

• 一种基于径向基函数网络的地形合成方法

• 一种PWM波调节控制的柔性材料双向恒温箱

• 一种富集海水中放射性碘的吸附材料及制备方法

• 一种面向区块链的追溯查询方法

• 一种基于多级诱蚊与混凝灭蚊的水体控蚊装置及控蚊方法

• 一种基于多级诱蚊与水文灭蚊的水体控蚊装置及控蚊方法

• 一种基于多级诱蚊与转刷灭蚊的水体控蚊装置及控蚊方法

• 一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法

• 一种基于STBC有效补偿波束偏斜的模拟波束传输方法

• 一种用于核苷酸序列修饰的组合物、方法与应用

• 一种过渡金属掺杂纳米α-氢氧化钴材料的制备方法及应用

• 一种具有控蚊功能的竖向反冲洗式人工湿地及其运行方法

• 一种基于仿真模拟软件的无人机集群验证方法

• 一种处理阴极薄膜提高场发射性能的工艺

• 一种空心核壳结构钛硅分子筛催化剂及其制备方法

• 一种共面波导馈电的高增益缝隙赋形对数周期阵列天线

• 一种基于运行时验证技术的嵌入式系统软件调试方法

• 一种基于Group Lasso的半监督哈希图像搜索装置

• 一种基于协同开发系统的构件交互关系建模方法

• 一种基于协同开发系统的构件交互关系建模系统

• 一种基于Group Lasso的半监督哈希图像搜索方法

• 一种圆极化基片集成介质天线

• 一种旋转式海绵体同步截污和清洗的运行方法

• 一种基于同步截污和清洗的模块化旋转海绵体装置

• 一种过渡族元素掺杂的室温铁磁性二维材料及制备方法

• 一种公共安全视频监控联网摄像头接入认证方法

• 一种多内容隐含狄利克雷分布模型及中医医案隐含病机挖掘方法

• 一种负载型镍基合金催化剂及其制备方法和应用

• 一种熊去氧胆酸的制备方法

• 一种偏振无关的光子频率转换量子装置

• 一种用于收集水-气界面气泡的装置

• 一种包裹分拣安检一体化装置

• 一种基于图形化衬底的低阈值光泵浦随机激光器

• 一种自容式测沙仪及自容式测沙仪阵列

• 一种基于逆定位原理的室内定位方法

• 一种利用3D类器官评价药物肠毒性的检测方法

• 一种多尺度细节融合的地形合成方法

• 一种动物红细胞保存液的配制方法及其应用

• 一种以水华蓝藻为原料制备生物乙醇的方法

• 一种太阳光助海水电池及制备方法

• 一种基于海水溶质的混合电池及制备方法

• 一种Ni基催化剂及其制备方法和在以煤制油尾气为原料制备合成气中的应用

• 一种降低污泥生物转化过程中多种抗生素抗性基因丰度的方法

• 一种城市污泥好氧生物转化降低重金属生物有效性的方法

• 一种多地貌特征约束的地形合成方法

• 一种α,β-不饱和肟化合物的制备方法

• 一种高集成度微波光子MIMO雷达信号收发装置及方法

• 一种用于液态前驱体的化学气相沉积反应炉

• 一种高谱效率微波同频信号干扰抑制装置和方法

• 一种基于深度学习的服装检索方法

• 一种基于神经网络的自然语言关系抽取方法

• 一种无人船航速控制方法及无人船

• 一种无人船航向控制方法及无人船

• 一种基于深度学习的场景深度和摄像机位置姿势求解方法

• 一种基于隐式形状模型与图匹配的目标检测方法

• 一种铟掺杂N型有机薄膜晶体管及其制备方法

• 一种基于神经风格迁移的测试用例生成系统

• 一种高校充电桩配置数量确定方法

• 一种磁异常信号测量装置及测量方法

• 一种干法制备二维材料的TEM样品的方法

• 一种无人驾驶汽车自动安全停车方法

• 一种复杂工业控制系统

• 一种多功能抗阻训练装置

• 一种基于中间语言的PLC程序验证系统

• 一种基于位图索引的区块链轻客户端验证查询方法

• 一种面向综合电子系统的异常检测方法

• 一种基于神经网络的自然语言推理方法

• 一种基于区块链与Intel SGX的征信报告流转方法

• 一种自然语言推理的神经网络架构

• 一种能增强短波紫外杀菌效果的果蔬保鲜展示柜

• 一种基于超像素和长短时记忆网络的图像分割方法

• 一种用于肿瘤治疗和修复的纳米复合纤维膜及其制备方法和用途

• 一种可溶解自愈性天然高分子水凝胶及其制备方法

• 一种化学法转化玉米芯糠醛渣为生物乙醇的工艺

• 一种软件复杂度计算系统

• 一种软件结构复杂度降解装置

• 一种软件结构复杂度降解方法、设备及存储介质

• 一种软件复杂度计算方法

• 一种四氢糠醇的制备方法

• 一种真实场景下用户与客服对话的数据分析方法

• 一种面向综合电子系统的误用检测方法

• 一种数字化学习资源应用成效的计算方法

• 一种具有乏氧靶向性的多价配体药物偶联物

• 一种有机薄膜晶体管有源层图形化的方法

• 一种基于层次分析法和灰色关联分析的身份可信评价方法

• 一种基于区块链的多域身份认证管理系统及方法

• 一种电阻应变式管状压力传感器及压力场测试方法

• 一种新型反应器——生物气射流循环厌氧流化床的启动与运行特性

• 一种新的利用LNG冷能的回收油田伴生气凝液的工艺

• 一种多级阶梯式连续球磨机及其过渡装置

• 一种弧线齿面齿轮传动副及设计方法

• 一种四轮平衡装置

• 一种护理用自平衡代步轮椅

• 一种自动触发电梯救生机构

• 一种纤维增强铝基复合材料的真空气压浸渗成形方法

• 一种连续纤维增强金属基复合材料的深冷处理方法

• 一种3D编织纤维增强金属基复合材料的近净成形方法

• 一种适用于自动上料机构的LED芯片定位方法

• 一种基于区域型变分水平集的图像分割方法

• 一种适用于建筑工地的简易桥

• 一种基于局部线性表示领域适应度量的人脸识别方法

• 一种基于局部几何感知的图像目标分类方法

• 一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法

• 一种焦化脱硫废液处理方法

• 一种基于压电时间反演技术的主动式自传感推力滚动轴承型传感器及其使用方法

• 一种氮化硅纳米线增强多孔碳化硅材料及其制备方法

• 一种铜冶炼炉修补料及其制备方法

• 一种大压下高扩孔率热轧贝氏体双相钢及其制备方法

• 一种铜-纳米碳化硅-铝三明治结构复合材料及其制备方法

• 一种基于磷酸萃余酸的磷酸二铵的制备方法

• 一种净化磷酸萃余酸和回收六水合磷酸铵镁的方法

• 一种强化粉煤灰基地聚合物材料性能的方法

• 一种链篦机-竖炉球团焙烧系统及其使用方法

• 一种地下建筑箱式空气污染防治装置

• 一种加装电缆绝缘皮的装置

• 一种螺栓轴向力传感器

• 一种新型螺栓轴向力传感器

• 一种可反向加热钢包包衬的复合结构式钢包盖

• 一种低碳镁碳砖及其制备方法

• 一种从钒铬废渣中分离钒的方法

• 一种晶粒数据获取的方法及系统

• 一种基于四旋翼无人机的大型储罐自主巡检方法

• 一种神经网络权重矩阵拆分与组合的方法

• 一种磁棒自转式永磁过滤装置

• 一种炼钢转炉用镁碳砖及其制备方法

• 一种铁水包工作衬砖及其制备方法

• 一种双催化剂催化热裂解废旧轮胎的方法

• 一种抑制多余力的被动式力加载装置

• 一种基于涡旋磁畴振荡的双层自旋转移力矩纳米柱振荡器

• 一种以硅酸盐玻璃为原料制备多孔纳米碳化硅的方法

• 一种多晶硅冶炼用熔融石英/氮化硅复合陶瓷坩埚及其制备方法

• 一种传感器

• 一种相机试验设备

• 一种昼夜图像中的船舶检测和识别方法

• 一种手机充电支架

• 一种基于时空显著性的双核KCF目标跟踪方法

• 一种烧成镁钙砖及其制备方法

• 一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法

• 一种Ti（C,N）/AlN复合粉体及其制备方法

• 一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法

• 一种酞嗪酮衍生物及其制备方法和医药用途

• 一种无碳化物贝氏体桥索钢及其制造方法

• 一种基于ORBSLAM2的八叉树建图方法

• 一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法

• 一种木质磺酸钙石墨化的方法

• 一种强化偏高岭土基地聚合物性能的方法

• 一种免烧低碳镁碳砖及其制备方法

• 一种超细钛铝酸钙粉体及其制备方法

• 一种MgO-CaO材料抗水化性能的检测方法

• 一种电动螺旋式原状土壤采样器

• 一种促进细胞内辅酶NADPH再生的基因工程集胞藻及其应用

• 一种模块化多电平换流器环流抑制方法

• 一种镁质可塑料及其制备方法

• 一种硅质可塑料及其制备方法

• 一种硅酸铝轻质喷补料及其制备方法

• 一种高铝质可塑料及其制备方法

• 一种耐磨可塑料及其制备方法

• 一种自修复抗氧化的碳化硅浇注料及其制备方法

• 一种用于检测氮氧化物传感器性能的测试装置及方法

• 一种搬运车

• 一种超速报警装置及车用制动系统

• 一种可重复性套管爆源激励下测试储油罐动态响应的装置

• 一种盐浴稀土铬钛复合渗剂及其应用工艺

• 一种导轨式隧道壁面救援逃生车

• 一种手动/自动一体的双路旋转轴制动液压系统

• 一种车用电磁阀动态模拟自动测试系统

• 一种用于精炼废金属碎料的电渣重熔装置及方法

• 一种钢包测温取样装置

• 一种基于蓝晶石尾矿的含锆莫来石材料及其制备方法

• 一种基于LCL滤波的RBFNN分段在线优化无源控制系统及方法

• 一种路边停车位管理系统

• 一种用于研究平面四杆机构动态特性的实验装置

• 一种用于分析痕量元素高温富集性能的颗粒物收集装置

• 一种基于改进演化算法的港口船舶贝位优化方法

• 一种基于尺度注意力网络的遥感图像场景分类方法

• 一种三维重建方法及装置

• 一种高空裸露电缆绝缘层加装装置

• 一种液压油缸

• 一种复合强化硬质合金及其制备方法

• 一种可调温按摩沙发椅

• 一种高性能陶瓷-合金复合蓄热球及其制备方法

• 一种低温快速爆破装置

• 一种非跟踪式聚光光伏发电装置

• 异质杂原子掺杂的磁性碳材料的合成及其在污水重金属治理中的应用

• 异重流分离不同沉速焦化污泥的活性异质

• 一种基于3D打印纸基的废水COD快速检测便携式装置

• 一种木质素/三元乙丙橡胶复合材料及其制备方法

• 一种基于禁忌搜索的可见光定位方法

• 一种高强度纳米纤维基材料及其制备方法与应用

• 一种刚韧均衡的聚乳酸/天甲橡胶复合材料及其制备方法

• 一种水溶性木质素哌啶胺光稳定剂及其制备方法和应用

• 一种负载型氢氧化物高选择性汽油吸附深度脱硫剂及其制备方法

• 一种铝电极的氧化锌压敏电阻器及其制备方法

• 一种氯化焙烧联合水热矿化处理铬渣的方法

• 一种无漏电MESA切割道3D通孔超结构LED芯片及其制备方法

• 一种减少喷墨打印薄膜表面裂纹的热处理方法

• 一种检测交联淀粉交联度的方法

• 一种用于机器人仿真系统焊接应用的工件放置规划方法

• 一种双组分改性水性聚氨酯阻燃涂层胶及其制备方法

• 一种建筑材料表面综合辐射吸收系数的测量系统及方法

• 一种齿轮故障振动调幅调频信号准确分离方法

• 一种同时改善压铸铝合金导热和力学性能的复合处理方法

• 一种中草药组合物及其制备方法和应用

• 一种Mn基磁制冷复合材料及制备方法

• 一种水力迫沉姿态稳定二体水下拖曳装置

• 一种利用氢化物在室温下实现碳酸盐转换生产甲烷的方法

• 一种含螺芴基团的有机小分子非富勒烯受体材料及其制备方法与应用

• 一种内燃机蒸汽机混合发动机系统

• 一种基于混合决策树的短期公交客流预测方法

• 一种可加电场的水热反应釜

• 一种脂溶性咖啡酸脂肪酸结构油脂及其制备方法与应用

• 一种用于汽车制动系统的高速电磁阀电磁力测试装置

• 一种单通道与多通道可重构的滤波电路

• 一种超宽带高增益毫米波差分馈电封装天线

• 一种用于体域网的穿戴式纽扣天线

• 一种加载互补开口谐振单环的双频宽带植入式天线

• 一种宽带全向/定向方向图可重构天线

• 一种用于无线能量传输系统输出级的直流电平转换器

• 一种基于备用路径的泛洪路由方法

• 一种多模式切换的车联网路由方法

• 一种新型反刍动物专用复合酶产品及其制备方法

• 一种新型反刍动物专用生物制剂产品及其制备方法

• 一种降低甲醇含量的诺丽发酵液的制备方法

• 一种玉米秸秆/甲壳素复合止血海绵及其制备方法与应用

• 一种基于LLC的双丝脉冲MIG焊电源系统及控制方法

• 一种三自由度宏微运动并联结构装置及控制方法

• 一种3D打印全贯通管状水凝胶支架及其制备方法

• 一种超高强、高透水混凝土砌块及其制备方法

• 一种茶叶香精及其制备方法和应用

• 一种基于特异性基因靶标lmo0160的单增李斯特菌的PCR检测引物

• 一种基于特异性靶标鉴定单增李斯特菌血清型的多重PCR方法

• 一种用于纯水SPE电解水器的兼具供水和冷却双功能的极板及流场

• 一种造纸污泥焚烧后固废改性用作造纸填料的方法

• 一种可固化海水侵蚀性离子的水泥基材料裂缝自修复剂及其制备方法与应用

• 一种基于神经网络的小数据集手指静脉识别方法

• 一种面向视频传输质量的深度学习图像失真分类方法

• 一种基于硅衬底的LED垂直芯片及其制备方法

• 一种多类能源混合供应的机器续航系统

• 一种N-(3,5-二甲基-4-羟基苯基)乙酰胺的电化学制备方法

• 一种凝结芽孢杆菌发酵乳及其制备方法

• 一种益生菌酸奶冰淇淋及其制备方法

• 一种基于磁谐振的井下矿工搜救系统及方法

• 一种用于沥青路面再生保护剂的喷洒装置及其操控方法

• 一种低转苷酶背景的糖化酶高产菌基因敲除重组菌及其构建与应用

• 一种面向不同类型负载的多租户资源优化调度方法

• 一种黄皮叶发酵饮料酒及其加工方法

• 一种基于频域均衡的信号还原方法

• 一种高性能耐漏电起痕加成型液体硅橡胶及其制备方法

• 一种基于脑机接口的机械臂自主辅助方法

• 一种基于多维信息特征融合的驾驶员违规通话检测方法

• 一种多控制器的wmSDN组网方法

• 一种阴离子掺杂的钙钛矿型混合导体透氢膜材料及其制备方法与应用

• 一种堇青石透明耐磨釉及其制备方法

• 一种掺氮碳材料负载Pd催化剂及其制备方法与应用于硝基苯催化加氢反应中

• 一种回声时延估计及追踪方法

• 一种层叠组装的增强纸基及其制备方法与应用

• 一种高导热绝缘芳纶半固化片及其制造方法

• 一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统

• 一种集成卷积神经网络人脸情感识别方法

• 一种含长烷氧基链双(甲基)丙烯酸酯的低收缩应力牙科复合树脂及其制备方法

• 一种固定有纳米铂的金属有机骨架材料的制备纯化方法及其应用

• 一种含逆变型分布式电源配电网的电压纵联保护方法

• 一种增强型AlN/AlGaN/GaN HEMT器件及其制备方法

• 一种多量子阱蓝光探测器及制备方法与应用

• 一种具有环状类Y型电极的微尺寸LED器件及制备方法

• 一种全光纤布里渊单频涡旋激光器

• 一种8字腔轨道角动量模式锁模光纤激光器

• 一种温度自适应FBAR振荡电路

• 一种窄脉冲峰值采样保持电路及其控制方法

• 一种超宽带超声波人体通信装置

• 一种面向无人驾驶的边缘卸载方法及装置

• 一种多功能的组合凳子

• 一种点面结合的超声波洗牙洁牙器件

• 一种动力电池包防复燃自动灭火装置

• 一种强磁钢水热反应釜

• 一种双腔式热化学法储能反应装置

• 一种用于天然气水合物模拟开采的多功能绝热反应釜

• 一种热管填粉设备

• 一种滑动式免供电无线报警自动扶梯梳齿板安全装置

• 一种电动汽车高效一体化主动热管理系统

• 一种低电压应力的电容自均衡七电平逆变器

• 一种四通道交流驱动芯片电路

• 一种电子元件插装装置

• 一种带无线充电功能的路面结构

• 一种适用于道路限高的警示装置

• 一种装配式剪力墙

• 一种细长圆柱的加固装置

• 一种用于分布式冷热联供的离网型风力发电系统

• 一种链传动中心距的偏心轮调节机构

• 一种景观互动装置

• 一种基于V型吸热壁腔式太阳能吸收器的碟式发电装置

• 一种综合管廊电力舱多功能缩尺试验台

• 一种微纳米刻划硬脆性材料试验装置

• 一种用于X射线掠入射衍射/散射实验的溶剂退火装置

• 一种苹果模糊采摘装置

• 一种高依从性的复方聚乙二醇电解质散剂及其制备方法与应用

• 一种壳聚糖接枝的抗消化淀粉载体材料及其制备方法和应用

• 一种有利于提高氧化钙利用率及副产石膏脱水性能的钛白废水处理方法

• 一种基于吸附模型的图像显著性检测方法

• 一种基于弦切线距离的椭圆检测方法

• 一种基于浅层卷积神经网络的情感识别方法及系统

• 一种全身可穿戴式人体恒温热疗服

• 一种基于工业相机的高动态视觉系统和合成方法

• 一种利用储氢合金氢化物在室温下实现二氧化碳甲烷化的方法

• 一种纳米级羧基化聚苯乙烯微球及其制备方法和应用

• 一种百香果壳石墨烯-CeMOF-PVB复合材料及其制备方法和应用

• 一种基于环状碳酸酯活性溶剂的防腐涂料及其制备方法与应用

• 一种单加氧酶DszC突变体及其制备方法和应用

• 一种基于3D点云的仿人机器人路径规划方法

• 一种基于多任务特征共享神经网络的智能故障诊断方法

• 一种基于航迹重规划的水面无人艇动态避碰方法

• 一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法

• 一种基于机器学习和车牌识别数据的缺失路径修复方法

• 一种基于粗细尺度变换的电力电子变换器多尺度建模方法

• 一种六面体网格划分的复杂花纹轮胎有限元建模方法

• 一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法

• 一种基于局部稀疏表示的完全人体运动参数化表示方法

• 一种适用于多场景的智能访客系统

• 一种高性能电化学电容器负极材料二氧化钼与氮掺杂碳复合材料及其制备方法与应用

• 一种生长在Si衬底上的二维InGaSe纳米材料及其制备方法

• 一种基于石墨烯模板上AlGaN纳米柱基MSM型紫外探测器及其制备方法

• 一种荧光/磷光混合型白光有机发光二极管及其制备方法

• 一种过渡金属钴单原子/团簇嵌入氮掺杂碳骨架材料及其制备方法和应用

• 一种具有高可逆容量的氧化锑基负极材料及其制备方法

• 一种高性能锰基锌离子电池正极材料及其制备方法和应用

• 一种构建物联网设备高性能监控平台的方法

• 一种针对有状态数据流应用的计算卸载方法

• 一种含铬废渣的脱毒及铬回收的方法

• 一种磁悬浮智能煮锅

• 一种多糖美白固态面膜及其制备方法与应用

• 一种食品级脂质皮克林乳液及制备方法

• 一种糖尿病足修复纳米膜及其制备方法

• 一种耐缝合的胶原基角膜再生修复材料及其制备方法

• 一种(Ta, Nb, Ti, V)C高熵碳化物纳米粉体及其制备方法

• 一种基于生物膜颗粒污泥反应器的废水处理装置及其方法

• 一种低温速溶琼脂及其制备方法

• 一种农用地膜石墨烯-CuCo-PVB复合材料及其制备方法和应用

• 一种可控合成呋喃羧酸的方法

• 一种用于纯水SPE电解水器的供水-冷却-控温一体化系统及其使用方法

• 一种基于漫反射纳米纺丝的反射式LED灯具及其制作方法

• 一种基于交叉注意力机制的自然场景文本识别方法

• 一种量子点电致发光器件及其制备方法

• 一种抑制锂枝晶生长的电解液及锂电池

• 一种大功率高频氧化电源的故障保护电路

• 一种频率可调的横向场激励薄膜体声波谐振器及制备方法

• 一种基于最佳裁剪的实时视频缩略方法

• 一种基于智能分类分拣的叶类蔬菜真空预冷方法及装置

• 一种有机小分子空穴注入/传输材料及其制备方法与应用

• 一种褐藻多糖脱色脱蛋白的方法

• 一种果胶脱色的方法及其应用

• 一种制备目的酯化度的高酯果胶的方法

• 一种四元共聚热塑性聚酰亚胺及其制备方法与应用

• 一种基于3D微球的超疏水防尘涂料及其制备方法

• 一种机械传动链综合误差的动态检测方法及装置

• 一种场景文本检测结果的评估方法

• 一种基于注意力机制的文本行单字分割方法

• 一种基于隐马尔可夫与深度学习的股市预测方法

• 一种包含变压器耦合除三分频的宽带注入锁定除四分频器

• 一种茶叶渣石墨烯-CuCeMOF-PVB复合材料及其制备方法和应用

• 一种可交联的双组分半导体型胶粘剂及其制备方法与应用

• 一种基于NoSQL和分布式文件系统的物联网存储系统

• 一种易经八卦阵二叉树排布阵三步快速查找地址构建方法

• 一种基于集聚交叉熵损失函数的序列识别方法

• 一种双传感器语音增强方法及实现装置

• 一种建筑通风、空气净化系统

• 一种基于二维特征注意力机制的自然场景文本识别方法

• 一种污泥/阳离子粘土多维碳纳米材料及其制备与应用

• 一种LLC谐振变换器谐振频率自动跟踪方法

• 一种用于检测羧酸酯酶的荧光探针及其制备方法与应用

• 一种二型登革热病毒NS1蛋白多价纳米抗体及制备方法

• 一种改性乳化沥青的制备装置及方法

• 一种实现任意超声场的方法

• 一种pH响应型原位控释钛基植入体及其制备方法与应用

• 一种用于电解质膜电解水或水蒸气的负载型催化剂及其制备方法

• 一种阴离子粘土-水热炭缓释光催化氧化材料及其制备方法与应用

• 一种基于协同改性的非贵金属析氢电催化剂及其制备方法

• 一种负载二氧化铈的钴碳氮材料的制备方法

• 一种三维多孔电催化剂CoP@NPC及其制备方法与应用

• 一种催化藜芦醇加氢脱氧的双金属催化剂及其制备方法与应用

• 一种改性介孔分子筛负载铂基催化剂及其制备方法